“启航”是指船舶、飞机等第一次出航。例如：
(1)这艘船刚刚建成，明天上午举行仪式后将启航。
（2）中国自主研发的新驱逐舰已经完工，下周三将启航。
(3)这种支线飞机是我国自己制造的，预计下月启航。
(4)农用飞机已经建成，很快就会起航，为农业生产服务。
“起航”是指船舶、飞机等开始出航。例如：
(5)下午5点，这艘船已经起航了，你跟不上。
(6)这几天风浪太大，渔船无法起航。
（7）飞机下午2点起航，三小时后到达上海。
（8）飞机起航前，空乘人员应向乘客讲解飞行注意事项。
由此可见，这两个词的区别在于，“起航”只是指第一次出航，而“起航”是指船舶和飞机的日常出航。